OpenAI用强化学习算法教会机械手“盘核桃”

本文摘要:据国外媒体报道,由马斯克创立的非盈利性人工智能的组织OpenAI近日展出了一项新的研究成果:让机械手像人手一样精准地操控物体。这套取名为Dactyl的机械手系统需要按照指令拒绝,精彩已完成旋转立方体的动作,像人手“盘核桃”一样灵活性。 它之所以能构建如此简单精巧的指尖操作者,和OpenAI用于的增强自学算法有关系。他们让机器在虚拟环境中自我自学,在训练过程中减少大量随机事件,让AI在这个过程中自己领悟出已完成任务的诀窍。

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据国外媒体报道,由马斯克创立的非盈利性人工智能的组织OpenAI近日展出了一项新的研究成果:让机械手像人手一样精准地操控物体。这套取名为Dactyl的机械手系统需要按照指令拒绝,精彩已完成旋转立方体的动作,像人手“盘核桃”一样灵活性。

它之所以能构建如此简单精巧的指尖操作者,和OpenAI用于的增强自学算法有关系。他们让机器在虚拟环境中自我自学,在训练过程中减少大量随机事件,让AI在这个过程中自己领悟出已完成任务的诀窍。

首先,他们不会教导机械手按照指令,将六面立方体中的准确颜色旋转出来;然后开始转变周围环境的灯光,以及立方体的颜色、重量和纹理等;甚至还不会转变训练过程中的重力环境因素。这种虚拟环境的训练模式会花费现实世界的时间。目前Dactyl已累积了约100年的训练经验,但这个过程只相等于现实世界中的50小时。


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